PLC控制機(jī)械手設(shè)計
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- PLC控制機(jī)械手設(shè)計畢業(yè)設(shè)計說明書(論文) 1引言（或緒論）………………………………………………………………… 1
1.1 機(jī)械手及其組成 ……………………………………………………………… 1
1.2機(jī)械手的分類………………………………………………………………… 2
1.3應(yīng)用機(jī)械手的意義………………………………………………………………… 3
1.4機(jī)械手的發(fā)展概況………………………………………………………………… 3
2機(jī)械手的設(shè)計…………………………………………………………… 5
2.1機(jī)械手設(shè)計的總體方案……………………………………………………………5
2.2機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)…………………………………………………………………6
2.3氣動部件設(shè)計的簡要分析………………………………………………………… 7
3機(jī)械手的計算………………………………………………………… 17
3.1設(shè)計手臂結(jié)構(gòu)應(yīng)注意的問題………………………………………………………17
3.2小車的設(shè)計及計算………………………………………………………… 23
4機(jī)械手臂的工作原理………………………………………………………… 21
4.1氣動原理圖………………………………………………………… 25
4.2電磁鐵動作程序表………………………………………………………… 27
4.3機(jī)械手的緩沖和定位………………………………………………………… 28
5 PLC控制機(jī)械手設(shè)計………………………………………………………. 29
結(jié)論 ………………………………………………………………………………… 35
致謝 ………………………………………………………………………………36
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………37
附錄A 裝配圖 ………………………………………………………… 38
附錄B 零件圖 ………………………………………………………… 39
1 緒論
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視。...
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