x一y數(shù)控課程設(shè)計(jì)論文
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- X-Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)任務(wù)
設(shè)計(jì)一種供立式數(shù)控銑床使用的X-Y數(shù)控工作臺(tái)，主要參數(shù)如下：
（1）立銑刀最大直徑d =15 mm；
（2）立銑刀齒數(shù)Z=3；
（3）最大銑削寬度ae=15 mm；
（4）最大銑削深度ap=8 mm；
（5）加工材料為碳素鋼或有色金屬；
（6）X、Y方向的脈沖當(dāng)量δx = δy = 0.005mm/脈沖；
（7）X、Y方向的定位精度均為 ± 0.01 mm；
（8）工作臺(tái)面尺寸為230 mm×230 mm，加工范圍為250 mm×250 mm；
（9）工作臺(tái)空載最快移動(dòng)速度vxmax = vymax = 3000 mm/min；
（10）工作臺(tái)進(jìn)給最快移動(dòng)速度vxmaxf = vymaxf = 400 mm/min。
總體方案的確定
1. 機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇
（1）導(dǎo)軌副的選用
要設(shè)計(jì)的X-Y工作臺(tái)是用來(lái)配套輕型的立式數(shù)控銑床，需要承受的載荷不大，但脈沖當(dāng)量小、定位精度高，因此，決定選用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副。它具有摩擦系數(shù)小、不易爬行、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝預(yù)緊方便等優(yōu)點(diǎn)。
（2）絲杠螺母副的選用
伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要通過(guò)絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，要滿足0.005mm的脈沖當(dāng)量和 ±0.01mm的定位精度，滑動(dòng)絲杠副無(wú)能為力，只有選用滾珠絲杠副才能達(dá)到。滾珠絲杠副的傳動(dòng)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)、效率高，預(yù)緊后可消除反向間隙。
（3）減速裝置的選用
選擇了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠副以后，為了圓整脈沖當(dāng)量，放大電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，降低運(yùn)動(dòng)部件折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可能需要減速裝置，且應(yīng)有消間隙機(jī)構(gòu)，所以采用無(wú)間隙齒輪傳動(dòng)減速箱。...
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