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機械工程控制(chp.1)課件
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  • 控制論+工程技術(shù)→工程控制論
    控制論+機械工程→機械工程控制
    研究對象：研究廣義系統(tǒng)在一定外界條件下，從系統(tǒng)初始條件出發(fā)的整個動
    態(tài)過程，以及在這個歷程中和歷程結(jié)束后所表現(xiàn)出來的動態(tài)特性
    和靜態(tài)特性。
    分析:（1） 廣義系統(tǒng):
    (a )可大可小，可繁可簡，可虛可實。
    （b）一般可建立數(shù)學模型：微分方程、傳遞函數(shù)、頻率響應(yīng)函數(shù)等
    （c）系統(tǒng)具有固有特性，由結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定
    （2）外界條件：指對系統(tǒng)的輸入（激勵）
    包括認為激勵、控制輸入、干擾輸入等
    分析系統(tǒng)，就是分析x(t)、h(t)、y(t)三者關(guān)系（動態(tài)歷程）
    ...
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