機械設計__步進送料機
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第1章 課程設計內容 ……………………………… …3
1.1設計題目……………………………………………………3
1.2設計任務……………………………………………………4
1.3設計提示……………………………………………………4
第2章 設計思路………………………………… …4
2.1連桿機構的特點……………………………………………4
2.2齒輪機構的特點……………………………………………5
第3章 工作原理……………………………… ……6
3.1 傳動機構的選擇………………………………………… 6
3.2 執行機構的選擇………………………………………… 7
3.3 機構運動簡圖…………………………………………… 8
第4章 構件的運動分析及尺寸的確定……………9
第5章 機構運轉的整體流程……………………… 12
第6章 機構的整體簡圖…………………………… 13
第7章 參考文獻…………………………………… 15
1，課程設計內容
設計題編號：12 設計題目：步進送料機
1.1設計題目
設計某自動生產線的一部分——步進送料機。如圖1所示，加工過程要求若干個相同的被輸送的工件間隔相等的距離a，在導軌上向左依次間歇移動，即每個零件耗時t1移動距離a后間歇時間t2。考慮到動停時間之比K=t1/t2之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機構，而應設計平面連桿機構。
具體設計要求為：
1、電機驅動，即必須有曲柄。
2、輸送架平動，其上任一點的運動軌跡近似為虛線所示閉合曲線（以下將該曲線簡稱為軌跡曲線）。
3、軌跡曲線的AB段為近似的水平直線段，其長度為a，允差±c（這段對應于工件的移動）；軌跡曲線的CDE段的最高點低于直線段AB的距離至少為b，以免零件停歇時受到輸送架的不應有的回碰。有關數據見表1
圖1 步進送料機
4、在設計圖中繪出機構的四個位置，AB段和CDE段各繪出兩個位。需注明機構的全部幾何尺寸。
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