PLC機(jī)械手課程設(shè)計(jì)機(jī)械手動(dòng)作的模擬
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目 錄
第一章 設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容 3
1.1設(shè)計(jì)目的 3
1.2.主要內(nèi)容 3
第二章 氣動(dòng)機(jī)械手的操作要求及功能 3
2.1. 操作要求 3
2.2 操作功能 4
第三章 PLC及機(jī)械手的選擇和論證 5
3.1 PLC 5
3.1.1 PLC簡(jiǎn)介 5
3.2 機(jī)械手 5
3.2.1 機(jī)械手簡(jiǎn)介 5
3.2.2 機(jī)械手的選擇 6
第四章 硬件電路設(shè)計(jì)及描述 6
4.1 操作方式 6
4.2 輸入與輸出分配表及I/O分配接線 6
第五章 軟件電路設(shè)計(jì)及描述 7
5.1 機(jī)械手的操作系統(tǒng)程序 7
5.2 回原位程序 8
5.3 手動(dòng)單步操作程序 9
5.4 自動(dòng)操作程序 10
5.5 機(jī)械臂傳送系統(tǒng)梯形圖 10
5.6 程序調(diào)試和模擬運(yùn)行 11
第六章 心得體會(huì) 12
參考文獻(xiàn) 13
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熱門關(guān)鍵詞： 
