NW行星齒輪減速機
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摘要：
本文完成了對一個2K-H型雙級負號機構（NW型）的行星齒輪減速器的結構設計和傳動設計。此減速器的傳動比是15，而且，它具有體積小、重量輕、結構緊湊、外闊尺寸小及傳動功率范圍大等優點。首先簡要介紹了課題的背景以及對齒輪減速器的概述，減速器是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。然后根據原始數據及給定的系統傳動方案圖計算其傳動效率并選擇電動機的功效，再然后就是對減速器的核心部分行星齒輪的設計，包括其各個齒輪的齒數、幾何參數和配齒計算，最后根據強度理論校核齒輪的強度。然后對各齒輪進行受力分析并進行計算，然后設計計算輸出軸輸入軸并進行對其強度校核。最后在所有理論尺寸都算出來后繪制其總裝配圖。
關鍵字：減速器、行星齒輪、 NW型行星傳動
目錄
1 概述 …………………………………………………………………………………3
2 原始數據及傳動系統的方案 ……………………………………………………4
3 電動機的選擇………………………………………………………………………5
4 行星齒輪傳動設計…………………………………………………………………6
4.1 行星齒輪傳動的傳動比和效率計算……………………………………………6
4.2 行星齒輪傳動的配齒計算………………………………………………………6
4.3行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數計算……………………………………7
4.4行星齒輪傳動強度計算及校核…………………………………………………9
4.5行星齒輪傳動的受力分析………………………………………………………13
4.6 行星齒輪傳動的均載機構及浮動量……………………………………………15
4.7 輪間載荷分布均勻的措施………………………………………………………15
5 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設計…………………………………………17
6 設計小結……………………………………………………………………………22
7 主要參考文獻………………………………………………………………………23
8 致謝…………………………………………………………………………………24
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