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二自由度關節式熱鐓擠送料機械手
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    目錄

    摘要 - 2 -
    課程設計任務書 - 3 -
    1.1設計題目 - 3 -
    1.2 設計任務 - 4 -
    1.3設計提示 - 4 -
    二 機構功能分解 - 4 -
    2.1機械手的工藝動作流程及時間分配 - 4 -
    三 機構方案設計與選擇 - 5 -
    3.1手臂上下擺動機構的設計與選擇 - 5 -
    3.2手臂回轉機構的設計與選擇 - 7 -
    3.3傳動部分的設計 - 8 -
    3.4機構整體方案的設計 - 8 -
    四 機構方案計算和校核 - 11 -
    4.1 電動機功率計算 - 11 -
    4.2手臂上下擺動機構的計算 - 11 -
    4.3手臂回轉機構的計算 - 13 -
    4.4傳動部分的計和強度校核 - 15 -
    4.41圓柱齒輪 - 15 -
    4.42 軸的設計與校核 - 19 -
    4.43 帶傳動設計與校核 - 19 -
    4.44 鍵連接的校核 - 21 -
    4.45 軸承連接 - 22 -
    4.46螺栓強度校核 - 23 -
    五 設計小結 - 25 -
    六 參考資料 - 25 -
    結束語
    參考文獻
    附錄
    ...
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