PLC課程設(shè)計(C650機床控制)保證通過
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1控制要求
1.1設(shè)計要求
(1)主電動機M1(功率為30kW)完成主軸主運動和刀具進給運動的驅(qū)動,電動機采用直接起動的方式起動,可正反兩個方向旋轉(zhuǎn),并可進行正反兩個旋轉(zhuǎn)方向的電氣停車制動。為加工調(diào)整方便,還具有點動功能。
(2)電動機M2拖動冷卻泵,在加工時提供切削液,采用直接起動、停止方式,并且為連續(xù)工作狀態(tài)。
(3)快速移動電動機M3可根據(jù)使用需要,隨時手動控制起停。
滿足上述控制要求的C650車床的電氣原理如圖1.1所示,現(xiàn)要求改為PLC控制。
1.2主電路分析
該車床有三臺電動機,M1為主電動機,拖動主軸旋轉(zhuǎn),并通過進給機構(gòu)以實現(xiàn)進給運動。M2為冷卻泵電機,提供切削液。M3為快速移動電動機,拖動刀架快速移動。
開關(guān)QS將三相電源引人,F(xiàn)U1為主軸電動機M1的短路保護用的熔斷器,F(xiàn)R1為M1的過載保護用的熱繼電器。R為限流電阻,防止在點動時連續(xù)的起動電流造成電動機過載。通過電流互感器TA接入電流表A以監(jiān)視主電動機的繞組的電流,熔斷器的FU2、FU3分別為M2、M3電動機的短路保護,接觸器KM4、KM5為M2、M3起動接觸器。FR2為M2的過載保護用熱繼電器,因快速電動機M3短時工作,故不設(shè)過載保護。
1.3控制電路分析
主電動機M1的點動調(diào)整控制調(diào)整車床時,要求主電動機M1的點動控制。電路中KM1為M1電動機的正轉(zhuǎn)接觸器,KM2為M1的反轉(zhuǎn)接觸器,KA為中間繼電器。工作過程:M1電動機的點動由點動按鈕SB2控制。按下SB2接觸器KM1得電吸合,主觸點閉合,電動機定子繞組經(jīng)限流電阻R和電源接通,電動機在低速下起動。松開SB2,KM1斷電,電動機被反接制動而停止。在點動過程中,中間繼電器KA不通電,因此KM1不會自鎖。
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