雙前橋轉向輔助油缸設計說明書
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一 雙前橋轉向概述
隨著市場商務車向重型化發展，重型車由雙橋向三橋、四橋甚至更多橋發展。為了解決轉向沉重問題，只靠單獨一臺動力轉向器也不能滿足要求，因而出現了雙前橋轉向：一臺動力轉向器作為主轉向器裝在第一橋上，主要帶動第一轉向橋轉向；另一臺轉向輔助油缸作為輔助轉向器裝在另一橋上（一般是第二橋），主要帶動第二轉向橋轉向；通過一根直拉桿把兩轉向搖臂連接起來，保證雙前橋轉向隨動關系。在這方面的代表產品有東風公司技術中心的一種以轉向器殼體為油缸的轉向輔助油缸（簡稱東風式）和沃爾沃公司的一種以液壓缸為油缸的轉向輔助油缸（簡稱沃爾沃式，以后同）。因為單獨用一臺動力轉向器來帶動第二橋，一是布置空間有限，二是轉向隨動性不好，經濟性也差。采用轉向輔助油缸作為雙前橋轉向，由于轉向輔助油缸借用主轉向器的油路，省略了控制閥、螺桿和輸入軸，轉向隨動性和經濟性都比較好。為了在我公司動轉總成IPS55系列基礎上對雙前橋轉向輔助油缸進行研究開發，作為我公司技術儲備，為重型車動力轉向器總成升級換代做好準備。
二 雙前橋轉向基礎理論知識
（一）理想的內外輪轉角關系
汽車在轉向過程中為了使所有車輪都處于純滾動而無滑動狀態，或只有極小的滑移，則要求前部車輪都繞一個瞬時轉向中心作圓周運動。
對于兩軸汽車轉向時（第一橋為轉向橋），若是每個車輪不產生側向偏離，內外車輪轉角之間應滿足下列關系式：(見圖2.1)
cotθo- cotθi=M/L (2.1)
式中θo——外輪轉角
θi————內輪轉角
M——兩主銷中心線延長線到地面交點之間的距離
L——軸距
O——瞬時轉向中心
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