FANUC維修課程一PMC
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- 順序程序的概念
所謂的順序程序是指對機床及相關(guān)設(shè)備進行邏輯控制的程序。
在將程序轉(zhuǎn)換成某種格式(機器語言)后,CPU即對其進行譯碼和運算處理,并將結(jié)果存儲在RAM和ROM中。CPU高速讀出存儲在存儲器中的每條指令,通過算數(shù)運算來執(zhí)行程序。
順序程序的執(zhí)行過程:
上圖所示:
繼電器回路(A)和(B)的動作相同。接通A(按鈕開關(guān))后線圈B和C中有電流通過,C接通后B斷開。
PMC程序 A中,和繼電器回路一樣,A通后B、C接通,經(jīng)過一個掃描周期后B關(guān)斷。但在B中,A(按鈕開關(guān))接通后C接通,但B并不接通。所以通過以上圖例我們可以明白PMC順序掃描順序執(zhí)行的原理。
對于FANUC的PMC來說,其程序結(jié)構(gòu)如下:
第一級程序...