機械手的PLC控制實習報告
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目 錄
設計任務書…………………… …………………… …1
目錄…………………… ……………………………… 4
前言……………… ………………… …………………5
1、PLC簡介…………… … ………………… … …… 6
1.1 PLC發展 ……………… … ……… …… … …… 6
1.2 PLC基本結構……………………………………… 8
1.3 PLC工作原理…………………………… …… … 12
2、氣動機械手的PLC控制……………… …………15
2.1 控制特點… ………………………… ……………15
2.2 系統控制示意圖… ………………… ……………16
2.3 輸入和輸出點分配表及原理接線圖… … ………16
2.4 操作系統… ……………………………… ………17
2.5 回原位程序… …………………………… ………18
2.6手動單步操作程序… …………………… … ……19
2.7自動操作程序… ………………………… … ……20
2.8機械手傳送系統梯形圖… ……… …………… …20
2.9指令語句表… ………………………… …… ……22
8、設計小結 ……… …… …………… …… … ……23
參考文獻 …………………………………… ……… 24
前 言
可編程序控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，是在繼電順序控制基礎上發展起來的以微處理器為核心的通用的工業自動化控制裝置。隨著電子技術和計算機技術的迅猛發展，PLC的功能也越來越強大，更多地具有計算機的功能，所以又簡稱PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是為了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍習慣稱為PLC。目前PLC已經在智能化、網絡化方面取得了很好的發展，并且現今已出現SOFTPLC，更是PLC領域無限的發展前景。本文主要通過氣動機械手的PLC控制來介紹PLC的具體應用，讓我們更熟悉PLC，為今后學習打下基礎。
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