單片機系統(tǒng)綜合課程設(shè)計 基于51單片機的步進電機控制
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目 錄
第1章 總體設(shè)計方案 1
1.1 課程設(shè)計的內(nèi)容和要求 1
1.2 課程設(shè)計原理 1
1.3 課程設(shè)計思路 2
1.4 實驗環(huán)境 3
第2章 詳細設(shè)計方案 4
2.1 實現(xiàn)方法 4
2.2 模塊設(shè)計 5
2.2.1 步進電機的驅(qū)動 5
2.2.2 按鍵電路設(shè)計 5
2.2.3 時鐘產(chǎn)生及復(fù)位電路 6
2.3 主程序流程圖圖 7
第3章 調(diào)試及結(jié)果分析 8
3.1 調(diào)試步驟及方法 8
3.2 實驗結(jié)果及分析 8
參考文獻 9
附 錄1（源程序） 10
附 錄2（系統(tǒng)原理圖） 14
附 錄3（器件清單） 15
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)整節(jié)拍的目的。
本次設(shè)計是采用步進電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5V...
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