機械設計論文 平面四桿機構(gòu)的演化及應用
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摘要：平面四桿機構(gòu)是最簡單的平面連桿機構(gòu)，是一種應用極為廣泛的機構(gòu)。本文將介紹平面四桿機構(gòu)的特點及基本類型，重點闡述平面四桿機構(gòu)的演化形式、基本特性以及它的應用和設計方法。
關(guān)鍵字：平面四桿機構(gòu) 鉸鏈四桿機構(gòu) 自由度 壓力角 傳動角
前言：平面四桿機構(gòu)實現(xiàn)階段應用非常廣泛的機構(gòu)，極大地滿足了工業(yè)生產(chǎn)等各種機械的要求，因此，弄清楚平面四桿機構(gòu)的各種工作特性、運動特性以及四桿機構(gòu)的演化對于設計一個合理的平面四桿機構(gòu)以及對以后的學習很有必要。本文的目的在于通過闡述平面四桿機構(gòu)的演化來介紹平面四桿機構(gòu)。由于編者水平有限，錯誤之處在所難免，懇請老師批評指正。
（一）、平面四桿機構(gòu)的基本類型
研究平面四桿機構(gòu)時以鉸鏈四桿機構(gòu)為例，鉸鏈四桿機構(gòu)是全部由轉(zhuǎn)動副組成的平面四桿機構(gòu)，如圖1所示。在此機構(gòu)中，固定件四為機架，與機架直接鉸接的兩個構(gòu)件1和3稱為連架桿，不直接與機架鉸接的構(gòu)件2稱為連桿。連架桿如果能作整圈運動就稱為曲柄，否則就稱為搖桿。鉸鏈四桿機構(gòu)根據(jù)其兩個連架桿的運動形式的不同，可以分為曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)三種基本形式。
1.1、曲柄搖桿機構(gòu)
在鉸鏈四桿機構(gòu)中，如果有一個連架桿做循環(huán)的整周運動而另一連架桿作搖動，則該機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。如圖2所示汽車刮雨器，隨著電動機帶著曲柄AB轉(zhuǎn)動，刮雨膠與搖桿CD一起擺動，完成刮雨功能。如圖2-3所示攪拌器，隨電動機帶曲柄AB轉(zhuǎn)動，攪拌爪與連桿一起作往復的擺動，爪端點E作軌跡為橢圓的運動，實現(xiàn)攪拌功能。
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