動(dòng)作控制伺服驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)課程
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1 伺服要點(diǎn)的復(fù)習(xí)
1.1 伺服的定義和構(gòu)成要素
1.2 伺服驅(qū)動(dòng)的構(gòu)成
1.3 伺服的性能評(píng)價(jià)
目標(biāo): 在學(xué)習(xí)Σ- Ⅱ相關(guān)知識(shí)前,首先復(fù)習(xí)伺服的基礎(chǔ)知識(shí)。
1.1 伺服的定 義和構(gòu)成要素
伺服的定義
伺服的構(gòu)成要素
正確的伺服構(gòu)成以及伺服機(jī)械原理都是優(yōu)良自動(dòng)控制的一部分。
目標(biāo)值的任意變化構(gòu)成了控制系統(tǒng)。...