鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
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摘 要
建立了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)學(xué)模型 ,以MATLAB程序設(shè)計(jì)語言為平臺(tái) ,將參數(shù)化設(shè)計(jì)與交互式相結(jié)合 ,設(shè)計(jì)了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分析軟件 ,該軟件具有方便用戶的良好界面 ,并給出界面設(shè)計(jì)程序 ,從而使機(jī)構(gòu)分析更加方便、快捷、直觀和形象.設(shè)計(jì)者只需輸入?yún)?shù)就可得到分析結(jié)果 ,再將運(yùn)行結(jié)果與設(shè)計(jì)要求相比較 ,對怎樣修改設(shè)計(jì)做出決策.它為四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了一種實(shí)用的軟件與方法.
關(guān)鍵詞：平面四桿機(jī)構(gòu)，MATLAB軟件，運(yùn)動(dòng)分析，分析
目 錄
1 緒論 1
2 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析 3
2.1 平面四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 3
2.2 機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型的建立 3
2.2.1 建立機(jī)構(gòu)的閉環(huán)矢量位置方程 3
2.2.2 求解方法 5
3 基于MATLAB程序設(shè)計(jì) 6
3.1 程序流程 6
3.2 M文件編寫 8
3.3 程序運(yùn)行結(jié)果輸出 10
4 基于MATLAB圖形界面設(shè)計(jì) 14
4.1 界面設(shè)計(jì) 14
4.2 代碼設(shè)計(jì) 15
5 結(jié)論 21
致謝 21
參考文獻(xiàn) 22
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熱門關(guān)鍵詞： 
