機械原理知識點原理串講
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第一章 平面機構的結構分析 3
一. 基本概念 3
1. 機械 : 機器與機構的總稱。 3
2. 構件與零件 3
3. 運動副 3
4. 運動副的分類 3
5. 運動鏈 3
6. 機構 3
二. 基本知識和技能 3
1. 機構運動簡圖的繪制與識別圖 3
2.平面機構的自由度的計算及機構運動確定性的判別 3
3. 機構的結構分析 4
第二章 平 面 機 構 的 運 動 分 析 6
一. 基本概念: 6
二. 基本知識和基本技能 6
第三章 平 面 連 桿 機 構 7
一. 基本概念 7
（一）平面四桿機構類型與演化 7
二）平面四桿機構的性質 7
二. 基本知識和基本技能 8
第四章 凸 輪 機 構 8
一. 基本知識 8
（一）名詞術語 8
（二）從動件常用運動規律的特性及選用原則 8
三）凸輪機構基本尺寸的確定 8
二. 基本技能 9
（一）根據反轉原理作凸輪廓線的圖解設計 9
（二）根據反轉原理作凸輪廓線的解析設計 10
（三）其他 10
第五章 齒 輪 機 構 10
一. 基本知識 10
（一）嚙合原理 10
（二）漸開線齒輪 —— 直齒圓柱齒輪 10
（三）其它齒輪機構，應知道： 12
第六章 輪 系 14
一. 定軸輪系的傳動比 14
二.基本周轉（差動）輪系的傳動比 14
三.復合輪系的傳動比 15
第七章 其它機構 15
1.萬向聯軸節： 15
2.螺旋機構 16
3.棘輪機構 16
4. 槽輪機構 16
6. 不完全齒輪機構、凸輪式間歇運動機構 16
7. 組合機構 17
第九章 平 面 機 構 的 力 分 析 17
一. 基本概念 17
（一）作用在機械上的力 17
（二） 構件的慣性力 17
（三） 運動副中的摩擦力（摩擦力矩）與總反力的作用線 17
二. 基本技能 17
第十章 平 面 機 構 的 平 衡 18
一、基本概念 18
（一）剛性轉子的靜平衡條件 18
（二）剛性轉子的動平衡條件 18
（三） 許用不平衡量及平衡精度 18
（四）機構的平衡（機架上的平衡） 18
二. 基本技能 18
（一） 剛性轉子的靜平衡計算 18
（二）剛性轉子的動平衡計算 18
第十一章 機器的機械效率 18
一、基本知識 18
（一）機械的效率 18
（二）機械的自鎖 19
二. 基本技能 20
第十二章 機 械 的 運 轉 及 調 速 20
一. 基本知識 20
（一）機器的等效動力學模型 20
（二）機器周期性速度波動的調節 20
（三）機器非周期性速度波動的調節 20
二. 基本技能 20
（一）等效量的計算 20
（二）飛輪轉動慣量的計算 20
第一章 平面機構的結構分析
一. 基本概念
1. 機械 : 機器與機構的總稱。
機器 : 具有三個共性。
機構 : 只具有機器的前兩個共性。
2. 構件與零件
零件 —— 制造單元
構件 —— 運動單元
構件可以由一個零件或多個零件剛接而成
3. 運動副 : 兩構件通過表面直接接觸而形成的可動聯接。
運動副元素: 兩構件表面直接接觸的點、線、面
4. 運動副的分類：
平面運動副：兩構件在同一平面內作相對運動
平面低副 — 兩構件以面接觸構成的可動聯接
平面高副 — 兩構件以點或線接觸構成的可動聯接
平面低副：轉動副 —聯接的兩構件只能作相對轉動
移動副 —聯接的兩構件只能作相對移動
空間運動副：兩構件在不同平面內作相對運動
5. 運動鏈 : 多個構件以運動副聯接而成的系統
分類 ：空間運動鏈、平面運動鏈
閉式運動鏈、開式運動鏈
6. 機構 ：有機架并有確定運動的運動鏈
分類 ：平面機構、空間機構
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