液壓與氣壓傳動___課后習題答案
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一液壓與氣壓傳動概述
1.1 答：液壓與氣壓傳動都是借助于密封容積的變化，利用流體的壓力能與機械能之間的轉換來傳遞能量的。
液壓傳動系統和氣壓傳動系統主要有以下四部分組成：
（1） 動力元件：液壓泵或氣源裝置，其功能是將原電動機輸入的機械能轉換成流體的壓力能，為系統提供動力。
（2） 執行元件：液壓缸或氣缸、液壓馬達或氣壓馬達，它們的功能是將流體的壓力能轉換成機械能，輸出力和速度（或轉矩和轉速），以帶動負載進行直線運動或旋轉運動。
（3） 控制元件：壓力流量和方向控制閥，它們的作用是控制和調節系統中流體的壓力、流量和流動方向，以保證執行元件達到所要求的輸出力（或力矩）、運動速度和運動方向。
（4） 輔助元件：保證系統正常工作所需要的輔助裝置，包括管道、管接頭、油箱或儲氣罐、過濾器和壓力計等。
1.2 答：液壓傳動的主要優點：
在輸出相同功率的條件下，液壓轉動裝置體積小、重量輕、結構緊湊、慣性小、并且反應快。
可在運行過程中實現大范圍的無級調速、且調節方便。調速范圍一般可達100：1，甚至高達2000：1。
傳動無間隙，運動平穩，能快速啟動、制動和頻繁換向。
操作簡單，易于實現自動化，特別是與電子技術結合更易于實現各種自動控制和遠距離操縱。
不需要減速器就可實現較大推力、力矩的傳動。
易于實現過載保護，安全性好；采用礦物油作工作介質，滋潤滑性好，故使用壽命長。
液壓元件已是標準化、系列化、通用化產品、便于系統的設計、制造和推廣應用。
液壓傳動的主要缺點：
（1） 油液的泄露、油液的可壓縮性、油管的彈性變形會影響運動的傳遞正確性，故不宜用于精確傳動比的場合。
（2） 由于油液的粘度隨溫度而變，從而影響運動的穩定性，故不宜在溫度變化范圍較大的場合工作。
（3） 由于工作過程中有較多能量損失（如管路壓力損失、泄漏等），因此，液壓傳動的效率還不高，不宜用于遠距離傳動。
（4） 為了減少泄漏，液壓元件配合的制造精度要求高，故制造成本較高。同時系統故障診斷困難。
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