畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 三輪超聲波避障機(jī)器人的設(shè)計(jì)
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目 錄
一、課題研究現(xiàn)狀,選題的目的和意義
二、國(guó)內(nèi)外在該方向的研究現(xiàn)狀及分析
三、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容
四、研究方案及預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)
五、為完成課題已具備和所需的條件
六、研究過(guò)程中可能遇到的困難和問(wèn)題及解決措施
七、進(jìn)度安排
八、參考文獻(xiàn)
一、 課題研究現(xiàn)狀、選題的目的和意義
在科學(xué)探索和緊急搶險(xiǎn)過(guò)程中經(jīng)常要對(duì)一些危險(xiǎn)或人類不能到達(dá)的地域進(jìn)行探測(cè)，這就需要使用避障機(jī)器人來(lái)完成,同時(shí)避障機(jī)器人也廣泛用于家庭服務(wù) 需要在不熟悉家庭環(huán)境的情況下，自動(dòng)避開障礙物,實(shí)行采集數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的監(jiān)控,從而減少人的工作。...
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