Create一RbCar智能機器車教案
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目 錄
Create-RbCar 智能機器車 ............................2
一、概述： ......................................................................... 2
二、系統資源 ..................................................................... 3
三、使用說明 ................................................................... 12
四、維護方法 ................................................................... 33
一、概述：
Create-RbCar 智能機器車套件適合于單片機學習、開發及
各種單片機實驗，同時也可以進行各種機器人比賽（滅火、 迷宮、跟蹤、競技等），是各大專院校應用電子、自動控制、 計算機應用、機電一體化等專業輔助教學、課程實習、課程 設計、畢業設計的理想實驗設備，也是各種電子興趣小組、 電子愛好者、參加各種電子競賽的理想學習工具，可以讓學 生極大地提高學習積極性，把學生從枯燥的單片機學習中解
脫出來。
產品特點：
控制器兼容 51 等多種單片機；ISP 接口使用戶可利用 PC
微機直接將程序下載到單片機中，而不需要使用任何編 程器工具，實現編程、程序下載，一步到位得到實驗結 果； 提供豐富的智能控制接口資源，包括紅外傳感、光電編 碼、直流/伺服電機控制等； 線路板提供萬用擴展接口，非常方便使用者擴展其它智 能控制功能；
支持 ISP 在線編程、在線充電功能；
Create-RBCar 的主要特點體現在單片機對各種傳感器的
輸出的信號進行采樣和處理，實現了反射式光電傳感器 檢測障礙物來改變小車行使方向，數字溫度傳感器測量 環境溫度，多路光敏電阻傳感器實現小車尋跡功能等， 同時還具有紅外遙控器對小車進行非接觸式控制。即激 發單片機初學者的學習興趣，又能對有一定基礎的同學 在傳感與檢測技術和單片機對信號處理方面的學習有所 幫助。
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