第11章 矩陣位移法
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11. 1 概述
矩陣位移法
有限單元法雛形（也稱：桿件有限元法）。
以傳統結構力學理論（位移法）為基礎；
以矩陣作為數學表述形式；
以電子計算機為計算手段。（三位一體）
歷史回顧
1943年R. Courant首先提出有限元法思想。有限元法
數學理論基礎：變分原理，變分法；
1946年電子計算機問世，使結構分析發生重大變革；
50年代由航空結構工程師發展，逐漸波及土木工程
20世紀60年代，1960年由R. H. Clough命名為“有限單元法”（FEM)以來，有限元法蓬勃發展。不僅結構分析必不可少，而且成為“現象分析”的一種手段（場問題、時間維問題等）。
1967年首次出版專著，監凱維奇（O. C. Zienkiewicz）與其學生張佑啟（Y. K. Cheung )合寫《結構與連續力學的有限元法》( 張后來成為“有限條法”創始人）, 該書成為世界名著，第三版中譯本名為《有限元法》。
20世紀70年代大型有限元通用程序出現，K-J. Bathe的SAP程序、ADINA程序（建立在DOS系統），現代建立于WINDOW系統的有ANSYS程序、ALGOR程序等等。
我國計算機發展迅速、普及應用，創立了 “計算結構力學”新學科。單元形式的發展名目繁多，方法各異。如：桿件單元、三角形單元、矩形單元、等參元、樣條元、雜交元、邊界元、有限條……。
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