自動控制原理 第1章 自動控制的基本概念
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1.0 自動控制發(fā)展簡史
1.1 自動控制系統(tǒng)
1.2 自動控制系統(tǒng)的類型
1.3 對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.4 本課程的主要內(nèi)容及其相互關系
1.0 自動控制發(fā)展簡史
中國古代自動化方面的成就：
公元前14世紀至前11世紀，中國、埃及和巴比倫出現(xiàn)自動計時漏壺；
公元130年，張衡發(fā)明水運渾象，132年研制出自動測量地震的候風地動儀；
公元235年，馬鈞研制出用齒輪傳動自動指示方向的指南車，類似按擾動補償?shù)淖钥叵到y(tǒng)；
公元725年，一行、梁令瓚發(fā)明有自動報時機構的水運渾象，其中使用了一個天衡裝置，是一個按被調(diào)量偏差調(diào)節(jié)的自動調(diào)節(jié)器；
公元1086-1092年，蘇頌和韓公廉建造具有“天衡”自動調(diào)節(jié)和自動報時機構的水運儀象臺；
公元l135年，宋代王普記述“蓮華漏”上使用浮子—閥門式機構自動調(diào)節(jié)漏壺的水位；
公元1637年，明代的《天工開物》一書中記載有程序控制思想的提花織機結(jié)構圖。 ...
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