第二章 優(yōu)化設計的數(shù)學基礎
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§2-1 多元函數(shù)的方向?qū)?shù)與梯度
§2-2 多元函數(shù)的泰勒Taylor展開
§2-3 無約束優(yōu)化問題的極值條件
§2-4 凸集、凸函數(shù)與凸規(guī)劃
§2-5 等式約束優(yōu)化問題的極值條件
§2-6 不等式約束優(yōu)化問題的極值條件
機械設計問題一般是非線性規(guī)劃問題。
實質(zhì)上是多元非線性函數(shù)的極小化問題，因此，機械優(yōu)化設計是建立在多元函數(shù)的極值理論基礎上的。
機械優(yōu)化設計問題分為：
無約束優(yōu)化—無條件極值問題
約束優(yōu)化—條件極值問題
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