西門子840D系統出現25050輪廓監控報警的幾種解決方法
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輪廓監控功能,是通過測量的實際位置值與從NC計算出的實際位置值進行比較來實現的。為提前計算出跟隨誤差,應使用一個模犁來模擬,包括前饋控制中位置控制的動態特性。
為使監控系統在速度輕微變化時不做出響應(由于負載變化而導致的速度變化),使用公差帶用于輪廓偏差范圍進行監控。
1.擴大MD36400 CONTOUR-1’0L(公差帶輪廓監控)出現25050輪廓監控報警,是受監控系統速度的輕微變化超出公差帶輪廓監控MD36400的閾值而產生的,只需把MD36400公差帶輪廓監控放大即可。但只有偶爾改變此參數,該方法才會生效。
2.改變MD32200 POSCTRL—GAIN(伺服增益系數)的設定若只有在停車時才會出現25050報警,說明此時在制動時,軸不能在規定時間內達到要求的速度,產生的原因是系統KV系數設定不當,檢查MD32200數值,采取提高MD32200數值,或者檢查伺服系統轉速調節器響應特性,或者鶯新對伺服系統進行優化處理等方法加以解決。然而如果MD32200數值太高,坐標軸將不穩定而使機床的機械部分承擔不必要的應力,最高的實用系統KV系數將決定于傳動裝置的一般響應和機床的質量。
3.改變加速度MD32300 MAX—AX—ACCELL(軸加速)設定當出現25050報警時,首先檢查MD32300的設定值是否過大,如果由于加速度很大而使電流值達到極限值,位置調節回路將被斷開。一旦位置調節回路又被再次接通。則“丟失”的實際值將以超調的形式被恢復。適當降低MD32300數值,觀察25050報警是否再出現。
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