交流伺服電動機原理
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- 交流伺服電動機原理伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場,轉子在此磁場的
作用下轉動, 同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器, 驅動器根據反饋值與目標值進行比
較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
伺服電動機在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。又稱
執行電動機, 在自動控制系統中, 用作執行元件, 把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角
位移或角速度輸出。 分為直流和交流伺服電動機兩大類, 其主要特點是, 當信號電壓為零時
無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,
作用:伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護
方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和
民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。
控制復雜, 容易實現智能化, 其電子換相方式靈活, 可以方波換相或正弦波換相。 電機免維
護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機, 分為同步和異步電機, 目前運動控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大, 可以做到很大的功率。 大慣量, 最高轉動速度低, 且隨著功率增大而快速
降低。因而適合做低速平穩運行的應用。...