伺服電動機結構、控制原理及應用
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伺服電動機是一種具有服從控制信號要求進行動作動能的執行器，無信號時靜止，有信號時即運行，因此有“伺服”性而得名。伺服電動機的作用是在自動控制系統中進行將接收的控制信號轉換為軸的角位移或角速度輸出。伺服電動機在控制系統中一般用作執行元件。根據被控對象的不同，由伺服電動機組成的伺服系統一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制和力矩控制，通常位置和速度控制用得較多。
直流伺服電動機的機械特性和調節特性
1）機械特性
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