機械原理知識點
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1構(gòu)件：具有確定運動的單元體組成的，這些運動單元體稱為構(gòu)件
零件：組成構(gòu)件的制造單元體
運動副：兩構(gòu)件直接接觸的可動聯(lián)接
構(gòu)件的自由度：構(gòu)件的獨立運動數(shù)目
運動鏈：若干個構(gòu)件通過運動副所構(gòu)成的系統(tǒng)
機架：固定的構(gòu)件
原動件：機構(gòu)中做獨立運動的構(gòu)件
從動件：機構(gòu)中除原動件外其余的活動構(gòu)件
運動鏈→機構(gòu)：將運動鏈中的一個構(gòu)件固定，并且它的一個或幾個構(gòu)件作給定的獨立運動時，其余構(gòu)件便隨之作確定的運動，這樣運動鏈就成了機構(gòu)
2機構(gòu)運動簡圖：表示機構(gòu)中各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡單圖形。機構(gòu)運動簡圖必須與原機械具有完全相同的運動特性。
示意圖：只為了表明機械的結(jié)構(gòu)，不按比例來繪制簡圖
3約束和自由度的關(guān)系：增加一個約束，構(gòu)件就失去一個自由度
4機構(gòu)具有確定運動的條件：機構(gòu)自由度等于機構(gòu)的原動件數(shù)
5瞬心：在任一瞬間，兩構(gòu)件的運動都可以看作是繞某一重合點的相對轉(zhuǎn)動，該重合點稱為他們的瞬心速度中心
絕對瞬心：運動構(gòu)件上瞬時絕對速度為零的點
相對瞬心：兩運動構(gòu)件上瞬時絕對速度相等的重合點
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熱門關(guān)鍵詞： 
