10電氣1課程設計任務書1到38號題目
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課程設計名稱： 自動控制原理課程設計
設計題目： 串聯滯后校正裝置的設計
完成期限：自 2012 年12 月 10 日至 2012 年 12 月 14 日共 1 周
設計依據、要求及主要內容：
設單位反饋系統的開環傳遞函數為：
要求系統的速度誤差系數為 ，相角裕度 ，試設計串聯滯后校正裝置。
基本要求：
1、對原系統進行分析，繪制原系統的單位階躍響應曲線，
2、繪制原系統的Bode圖，確定原系統的幅值裕度和相角裕度。
3、繪制原系統的Nyquist曲線。
4、繪制原系統的根軌跡。
5、設計校正裝置，繪制校正裝置的Bode圖。
6、繪制校正后系統的Bode圖、確定校正后系統的幅值裕度和相角裕度。
7、繪制校正后系統的單位階躍響應曲線。
8、繪制校正后系統的Nyquist曲線。
9、繪制校正后系統的根軌跡。
課程設計名稱： 自動控制原理課程設計
設計題目： 串聯超前校正裝置的設計
完成期限：自 2012 年12 月 10 日至 2012 年 12 月 14 日共 1 周
設計依據、要求及主要內容：
設單位負反饋系統的開環傳遞函數為：
要求系統的截止頻率 ，幅值裕度 ，相角裕度 ，試設計串聯超前校正裝置。
基本要求：
1、對原系統進行分析，繪制原系統的單位階躍響應曲線，
2、繪制原系統的Bode圖，確定原系統的幅值裕度和相角裕度。
3、繪制原系統的Nyquist曲線。
4、繪制原系統的根軌跡。
5、設計校正裝置，繪制校正裝置的Bode圖。
6、繪制校正后系統的Bode圖、確定校正后系統的幅值裕度和相角裕度。
7、繪制校正后系統的單位階躍響應曲線。
8、繪制校正后系統的Nyquist曲線。
9、繪制校正后系統的根軌跡。
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