礦井提升機電控系統講座
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第一章 礦井提升機概述
第一節 提升機電力拖動的特點及對拖動控制裝置的要求
礦井提升機（又稱絞車、卷揚機）是礦井生產的關鍵設備。提升機電控系統技術性能如何，將直接影響礦井生產的效率及安全。欲掌握提升機電控系統的原理，首先要了解提升機對電控系統的要求，以及各種電氣傳動方案的特點。
礦井提升機為往復運動的生產機械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。對于不同水平的提升，在每次提升循環中，容器的上升或下降的運動距離可能是相同的，也可能是不同的。在每一提升周期都要經過從起動、加速、等速、減速、爬行到停車的運動過程，因此提升機對電控系統一般有下述一些要求。
1、要求滿足四象限運行
設提升機正向提升時，拖動電動機工作在第一象限。而在減速下放時，如果是正力減速，拖動電動機也工作在第一象限，但如果為負力減速，則拖動電動機就工作在第二象限。
同樣當提升機反向提升時，拖動電動機工作在第三象限。而在減速下放時，如果是正力減速，拖動電動機也工作在第三象限，但如果為負力減速，則拖動電動機就工作在第四象限。因此，提升機的運行必須能滿足四象限運行的要求。
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