控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題
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1-1 試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。
答 優(yōu)點(diǎn) 開環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)反饋回路 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 成本較低。
缺點(diǎn) 控制精度低 容易受到外界干擾 輸出一旦出現(xiàn)誤差無(wú)法補(bǔ)償。
1-2 說(shuō)明負(fù)反饋的工作原理及其在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
答 測(cè)量元件檢測(cè)被控物理量 并將其反饋回來(lái) 通過(guò)給比較元件與給定信號(hào)進(jìn)行比較 產(chǎn)生偏差信號(hào)。再通過(guò)放大元件將偏差信號(hào)進(jìn)行放大 以足夠的功率來(lái)推動(dòng)執(zhí)行元件去控制被控對(duì)象 從而調(diào)節(jié)和控制系統(tǒng) 使被控量以一定的精度符合或等于期望值。
1-3 控制系統(tǒng)有哪些基本組成元件 這些元件的功能是什么
答 反饋控制系統(tǒng)是由各種結(jié)構(gòu)不同的元件組成的。一個(gè)系統(tǒng)必然包含被控對(duì)象和控制裝置 兩大部分 而控制裝置是由具有一定職能的各種基本元件組成的。在不同系統(tǒng)中 結(jié)構(gòu)完全 不同的元件卻可以具有相同的職能 因此 將組成系統(tǒng)的職能元件按職能分類主要有以下幾 種 給定元件 用于給出輸入信號(hào)的環(huán)節(jié)以確定被控對(duì)象的目標(biāo)值 或稱給定值 。
測(cè)量元件 用于檢測(cè)被控量 通常出現(xiàn)在反饋回路中。 比較元件 用于把測(cè)量元件檢測(cè)到的實(shí)際輸出值經(jīng)過(guò)變換與給定元件給出的輸入值進(jìn)行比 較 求出它們之間的偏差。 放大元件 用于將比較元件給出的偏差信號(hào)進(jìn)行放大 以足夠的功率來(lái)推動(dòng)執(zhí)行元件去控制 被控對(duì)象。
執(zhí)行元件 用于直接驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象 使被控量發(fā)生變化。 校正元件 亦稱補(bǔ)償元件 它是在系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上附加的元部件 參數(shù)可靈活調(diào)整 以改善系統(tǒng)的性能。
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