數控機床的圓周進給由回轉工作臺完成
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- 數控機床的圓周進給由回轉工作臺完成控機床的圓周進給由回轉工作臺完成，稱為數控機床的第四軸：回轉工作臺可以與 X、Y、Z 三個坐標軸 聯動，從而加工出各種球、圓弧曲線等。回轉工作臺可以實現精確的自動分度，擴大了數控機床加工范圍。8.5.1 數控回轉工作臺數控回轉工作臺主要用于數控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺幾乎一樣，但它的驅動是伺服系統的驅動 方式。它可以與其他伺服進給軸聯動。圖 8-24 為自動換刀數控鏜床的回轉工作臺。 它的進給、 分度轉位和定位鎖緊都是由給定的指令進行控制的。 工作臺的運動是由伺服電動機，經齒輪減速后由1 一蝸桿2 一蝸輪 3、4 一夾緊瓦5 一小液壓缸6 一活塞7 一彈簧8 一鋼球 9 一底座10 一圓光柵11、12 一軸承蝸桿 1 傳給蝸輪 2。為了消除蝸桿副的傳動間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，通過移動蝸桿的軸向位置宋調整間隙。這種蝸桿的 左右兩側面具有不同的螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側的螺距是相同的，所以仍然 可以保持正常的嚙合。當工作臺靜止時，必須處于鎖緊狀態。為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有 8 對夾緊瓦 4 和 3，并在底座 9 上均布同樣數量的小液壓缸 5。當小液壓缸的上腔接通壓力油時，活塞 6 便壓向鋼球 8，撐開夾緊瓦，并夾 緊蝸輪 2。在工作臺需要回轉時，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧 7 的作用下，鋼球 8 抬起，夾 緊瓦將蝸輪松開。回轉工作臺的導軌面由大型滾動軸承支承，并由圓錐滾柱軸承 12 及雙列向心圓柱滾子軸承 11 保持準確的 回轉中心。數控回轉工作臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度，因而必須采用高精度蝸桿副。在半 閉環控制系統中，可以在實際測量工作臺靜態定位誤差之后，確定需要補償角度的位置和補償的值，記憶在補償回路中，由數控裝置進行誤差補償。在全閉環控制系統中，由高精度的圓光柵 10 發出工作臺精確到 位信號，反饋給數控裝置進行控制。回轉工作臺設有零點，當它作回零運動時，先用擋鐵壓下限位開關，使工作臺降速，然后由圓光柵或編碼 器發出零位信號，使工作臺準確地停在零位。數控回轉工作臺可以作任意角度的回轉和分度，也可以作連 續回轉進給運動。 分度工作臺只能完成分度運動，不能實現圓周進給。分度工作臺的分度只限于某些規定的角度。鼠齒盤式 分度工作臺是一種應用很廣的分度裝置。鼠齒盤分度機構的向心多齒嚙合應用了誤差平均原理，因此能獲 得較高的分度精度和定心精度，其分度精度可以達 1"~3"。圖 8-25 是某數控銑床的鼠齒盤式分度工作臺。鼠齒盤式分度工作臺是由工作臺面、底座、壓緊液壓缸、鼠齒盤、伺服電動機、同步帶輪和齒輪轉動裝置 等零件組成。鼠齒盤是保證分度精度的關鍵零件，每個齒盤的端面帶有數目相同的三角形齒，當兩個齒盤 嚙合時，能夠自動確定周向和徑向的相對位置。...
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