化工自動化過程控制系統
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復雜控制系統
按控制系統的結構特征分類,控制系統所謂的復雜,是相對于簡單而言的。凡是多參數具有兩個以上變送器、兩個以上控制器或兩個以上調節閥組成的多回路的自控系統,稱之為復雜控制系統。
目前常用的復雜控制系統有串級、分程、三沖量、前饋、選擇、比值等。并且隨著生產需要和科學技術的進步,又出現了許多新型的控制系統
一、串級控制系統
串級控制系統的特點:兩個調節器相串聯,主調節器的輸出作為副調節器的給定,適用于時間常數及純滯后較大的對象。
串級控制系統的基本概念與方框圖
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