機械原理 實驗指導書
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實驗一 機構運動簡圖的測繪及分析
一、實驗目的：
1、 掌握機構運動簡圖測繪的基本方法；
2、 鞏固機構自由度的計算。并驗證機構具有確定運動的條件；
3、 通過對機構進行結構分析，了解結構的組成原理
二、設備和工具
機器和機構模型 量具 鉛筆 橡皮和草稿紙
三、實驗原理
機構運動與機構中的構件的數(shù)目、構件組成運動副的形式以及各運動副的相對位置有關，而與構件的復雜外形和運動副的具體結構無關，因此，在工程上對機構進行結構分析、運動分析和力分析時可以用機構運動簡圖來進行。
機構運動簡圖既簡單有能正確地反映一部機器的運動特征，因此，正確地測量和繪制機構運動簡圖是機械設計的重要組成部分、
四、實驗方法與步驟
1、觀察機構的運動，弄清構件的數(shù)目
緩慢移動被測的及其或機構模型，從原動件開始，根據(jù)運動傳遞路線，仔細觀察相連接的兩構件是否有相對運動，特別要注意那些運動很微小的構件，從而弄清楚組成機構的構件數(shù)目。
2、判別運動副類型
一般，從原動件開始，遵循運動傳遞的順序，仔細觀察各相鄰構件之間的相對運動性質。由此確定機構中運動副的類型、數(shù)目
3、合理選擇視圖
一般選擇與機構的多數(shù)構件運動平面平行的平面作為投影面。必要時也可以就機構的不同部分選擇兩個或者兩個以上的投影面，然后展開到一張圖面上。或者把主運動簡圖上難于表示清楚的部分，另繪一張局部簡圖。
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