機電復習題2012
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一、名詞解釋 (每小題2分，共10分)
1. 伺服控制系統
2. 三相六拍通電方：如果步進電動機通電循環的各拍中交替出現單、雙相通電狀態，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→…
3. 線性度：所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離直線的程度。又稱 為非線性誤差
4. 開環控制系統：開環控制系統—無反饋的控制系統
5. 閉環控制系統：閉環控制系統是指具有反饋的控制系統
6. 逆變器：.逆變器—把固定的直流電變成固定或可調的交流電的 DC/AC變流器。
7. PWM： PWM—通過調節脈沖的寬度改變負載電壓平均值的脈寬調制斬波器。
8. 伺服電動機：伺服電動機是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出電動機，以電子換向取代了傳統的直流電動機的電刷換向的電動機
9. 屏蔽：屏蔽是利用導電或導磁材料制成的盒狀或殼狀屏蔽體，將干擾源或干擾對象包圍起來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸
10. 伺服控制技術：一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統。
11. PID：指比例-積分-微分調節。比例系數K愈大調節作用愈強,動態特性也愈好。但K太大,會引起系統不穩定。比例調節的主要缺點是存在誤差 ；積分作用能消除誤差, 響應慢；微分作用噪聲大或要求響應快的系統最好不使用
12. 中斷：為了提高CPU的效率和使系統具有良好的實時性，采用中斷方式CPU就不必花費大量時間去查詢各外圍設備的狀態了。而是當外圍設備需要請求服務時，向CPU發出中斷請求，CPU響應外圍設備中斷，停止執行當前程序，轉去執行一個外圍設備服務的程序，中斷處理完畢，CPU又返回來執行原來的程序。
交流電機的矢量控制：
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