機械工程控制基礎復習提綱1
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- 機械工程控制基礎復習提綱
第一章
1. 機械工程控制論的研究對象與任務。
P.2：系統、輸入、輸出之間的動態關系。
2. 反饋控制原理和反饋控制系統。
P.8：“測偏與糾偏”。
3. 控制系統的分類方法。
P.12：按控制系統有無反饋分（開環系統、閉環系統）；按輸出變化規律分（恒值控制系統、程序控制系統、隨動系統）。
4. 輸入信號、輸出信號、反饋信號、誤差信號的概念。
P.5：
5. 典型閉環控制系統的組成。
P.14：控制元件（擁有產生控制信號）、反饋元件（主要指置于主反饋通道中的元件）、比較元件（用來比較輸入及反饋信號）、放大元件（把弱的信號放大以推動執行元件動作）執行元件（根據輸入信號的要求直接對控制對象進行操作）、控制對象。
6. 控制論的中心思想
P.15：通過信息的傳遞、處理與反饋來進行控制。
7. 開環和閉環控制系統的特點。
開環優點（結構簡單，容易實現）；閉環優點（抗干擾能力強、精度高）
8. 對控制系統的基本要求
穩定性、準確性、快速性（穩、準、快）
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