數控技術第3講 第2章 數控編程中的數值計算
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數控加工編程中的數值計算主要包括：零件輪廓中幾何元素的基點、插補線段的節點、刀具中心位置及輔助計算等內容。
1．基點
基點就是構成零件輪廓的各相鄰幾何元素之間的交點或切點。如兩直線的交點、直線與圓弧的交點或切點、圓弧與二次曲線的交點或切點等，均屬基點。一般來說，基點利用一般的解析幾何或三角函數關系不難求得。
2．節點
節點是在滿足容差要求條件下用若干插補線段(如直線段或圓弧段)去逼近實際輪廓曲線時，相鄰兩插補線段的交點。是手工編程的難點。可借助于計算機來完成，以減少計算誤差并減輕編程人員的工作量。
一般稱基點和節點為切削點，即刀具切削部位必須切到的點。
3．刀具中心位置
刀具中心位置是刀具相對于每個切削點刀具中心所處的位置。因為刀具都有一定的半徑，要使刀具的切削部位切過輪廓的基點和節點，必須對刀具進行一定的偏置。對于沒有刀具偏置功能的數控系統，應計算出相對于基點和節點的刀具中心位置軌跡。
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