UG運(yùn)動仿真
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本章主要內(nèi)容：
運(yùn)動仿真的工作界面
運(yùn)動模型管理
連桿特性和運(yùn)動副
機(jī)構(gòu)載荷
運(yùn)動分析
9.1 運(yùn)動仿真的工作界面
本章主要介紹UG/CAE模塊中運(yùn)動仿真的功能。運(yùn)動仿真是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模塊中的主要部分，它能對任何二維或三維機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動學(xué)分析、動力分析和設(shè)計仿真。通過UG/Modeling的功能建立一個三維實體模型，利用UG/Motion的功能給三維實體模型的各個部件賦予一定的運(yùn)動學(xué)特性，再在各個部件之間設(shè)立一定的連接關(guān)系既可建立一個運(yùn)動仿真模型。UG/Motion的功能可以對運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行大量的裝配分析工作、運(yùn)動合理性分析工作，諸如干涉檢查、軌跡包絡(luò)等，得到大量運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)。通過對這個運(yùn)動仿真模型進(jìn)行運(yùn)動學(xué)或動力學(xué)運(yùn)動分析就可以驗證該運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計的合理性，并且可以利用圖形輸出各個部件的位移、坐標(biāo)、加速度、速度和力的變化情況，對運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。
運(yùn)動仿真功能的實現(xiàn)步驟為：
1．建立一個運(yùn)動分析場景；
2．進(jìn)行運(yùn)動模型的構(gòu)建，包括設(shè)置每個零件的連桿特性，設(shè)置兩個連桿間的運(yùn)動副和添加機(jī)構(gòu)載荷；
3．進(jìn)行運(yùn)動參數(shù)的設(shè)置，提交運(yùn)動仿真模型數(shù)據(jù)，同時進(jìn)行運(yùn)動仿真動畫的輸出和運(yùn)動過程的控制；
4．運(yùn)動分析結(jié)果的數(shù)據(jù)輸出和表格、變化曲線輸出，人為的進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性的分析。
9.1.1 打開運(yùn)動仿真主界面
在進(jìn)行運(yùn)動仿真之前，先要打開UG/Motion（運(yùn)動仿真）的主界面。在UG的主界面中選擇菜單命令【Application】→【Motion】,如圖9-1所示。
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