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第一講（二）自動機器人機械結構設計 PPT課件
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    目錄
    常用驅動方式介紹
    傳感器安裝介紹
    整體布局介紹
    設計工具

    常用驅動方式介紹
    方式一：前輪萬向輪+后輪兩電機差速
    原理簡介：兩輪有相同轉速時，直線行駛；兩輪有不同的轉速時，實現小車向轉速慢的輪子一側轉向。
    優點：
    1.機械結構設計、安裝簡單
    2.可以實現原地轉向

    缺點：
    1.調試略有復雜
    2.無法勝任高速行駛
    ...
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