第一講（一） 手動機器人的機械結構設計與制作 PPT課件
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手動機器人的主要功能設計
底盤驅動輪設計
手臂抓取功能
手臂上下運動功能
轉彎的實現
底盤驅動設計
主要有四輪驅動，兩輪驅動，單個導向輪驅動。
四輪驅動
優點：走直線性能良好，在相同地面摩擦條件下具有更大的驅動力。
缺點：四個輪子不可能同時著地，若懸空的是驅動輪，則容易打滑。而且轉彎性能極差，完全是靠滑動進行轉彎。四輪驅動同時也增加了整車質量。
同時它的控制部分也比較復雜，給操作也帶來了一定的難度
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