第8章 數控機床伺服系 PPT課件
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8.1 概述
伺服系統是以機床移動部件（如工作臺）的位置和速度作為控制量的自動控制系統，通常由伺服驅動裝置、伺服電機、機械傳動機構及執行部件組成。
8.1.1對伺服系統的基本要求
根據機械切削加工的特點，數控機床對進給驅動一般有如下要求：
1. 位移精度高 伺服系統的精度是指輸出量能復現輸入量的精確程度。
2. 穩定性好 穩定性是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后，達到新的或者恢復到原來的平衡狀態。
3. 調速范圍寬 調速范圍是指數控機床要求電動機所能提供的最高轉速與最低轉速之比。
4. 響應快速并無超調 為了提高生產率和保證加工質量，在起、制動時要求加速度足夠大，以縮短伺服系統的過渡過程時間，減少輪廓過渡誤差。
8.1.2伺服系統的分類
機床的伺服系統按其功能可分為主軸伺服系統和進給伺服系統。
主軸伺服系統用于控制機床主軸的運動，提供機床的切削動力。
進給伺服系統按控制方式可分為沒有位置檢測反饋裝置的開環控制系統和有直線或角度位置檢測反饋裝置的閉環、半閉環控制系統。
驅動電動機通常有步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機。
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