機械設計中常用結構匯總
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4.1 平面連桿機構
4.1.1 平面連桿機構的組成
我們將機構中所有構件都在一平面或相互平行的平面內運動的機構稱為平面機構。
1、構件的自由度
如圖4－1所示，一個在平面內自由運動的構件，有沿X軸移動，沿y軸移動或繞A點轉動三種運動可能性。我們把構件作獨立運動的可能性稱為構件的“自由度”。所以，一個在平面自由運動的構件有三個自由度。可用如圖4－1所示的三個獨立的運動參數x、y、θ表示。
2、運動副和約束
平面機構中每個構件都不是自由構件，而是以一定的方式與其他構件組成動聯接。這種使兩構件直接接觸并能產生一定運動的聯接，稱為運動副。兩構件組成運動副后，就限制了兩構件間的部分相對運動，運動副對于構件間相對運動的這種限制稱為約束。機構就是由若干構件和若干運動副組合而成的，因此運動副也是組成機構的主要要素。
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