AB伺服軟件使用方法
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- AB伺服軟件使用方法額定轉數設定為1500轉/分，對應的軸卡是10V的電壓值。第二行為模擬量的偏移量，以下介面的右側會有一個Remove Velocity Input Offsetr 的選項，伺服使能后點擊該選項軟件就可以自動調節模擬量的偏移量。接下來的三行為加減限制是否可用以及限制數值，我們沒有使用。如圖四所示：
圖四
選擇motor選項，可以查看電機的參數，如電機的型號、額定轉數、編碼器的線數等。右側的選項婁別為測量編碼器的精度、編碼器的反饋信息的測試。測試時設置好參數后點擊Start test，測試完成后要點擊Stop test。
圖五
選擇Tuning選項圖六，該項為對電機的速度環PID的調節，選擇后軟件窗口的右側會出現如圖七所示，第一行為自動調節，選擇后會有正反向，正向和反向三種讓電機旋轉的方式，同時每一項都都對應的脈沖數值可以設定，設定完畢后點擊Start Autoran即可，如圖八所示。經多次調節PID數值穩定后退出即可，生成的PID數值會自動保存到軟件中。以下的手動電壓調節和手動位值調節同上。此外，軟件停留在Tuning窗口，在電機正常運轉時還可以看到電機的實際速度。
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