無碳小車走“8”字形越障的設計任務書一羅浩
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- 以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車。給定一重力勢能，根據能量轉換原理，設計一種可將該重力勢能轉換為機械能并可用來驅動小車行走的裝置。小車在半張標準乒乓球臺（長1525mm、寬1370mm）上，繞相距500mm距離的兩個障礙沿8字形軌跡繞行，繞行時不可以撞倒障礙物，不可以掉下球臺。障礙物為直徑20mm、長200mm的2個圓棒，相距500mm距離放置在半張標準乒乓球臺的中線上，以小車完成8字繞行圈數的多少來綜合評定成績。見圖2。
圖2：競賽項目所用乒乓球臺及障礙設置圖
給定重力勢能為4焦耳（取g=10m/s2），競賽時統一用質量為1Kg的重塊（￠50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差400±2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許掉落。
要求小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均由此能量轉換獲得，不可使用任何其他的能量形式。小車要求采用三輪結構（1個轉向輪，2個驅動輪），具體結構造型以及材料選用均由參賽者自主設計完成。要求滿足：①小車上面要裝載一件外形尺寸為￠60×20 mm的實心圓柱型鋼制質量塊作為載荷，其質量應不小于400克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。②轉向輪最大外徑應不小于￠30mm。
二.技術要求
1、1個轉向輪和2個驅動輪的設計
2、轉向輪控制機構的設計計算；
3、軸的設計；
4、軸承的選擇；
5、裝配圖、零件圖的繪制；
6、設計計算說明書的編寫；
三.工作要求
1. 學生應當在指導老師指導下完成設計,必須獨立完成設計任務,嚴禁抄襲,一經發現成績以不及格計,并給予批評教育各嚴肅處理.
2. 課程設計期間要嚴格遵守學習紀律,在此期間缺勤1/3以上,成績以不及格計.
3. 課程設計報告書一律打印在A4紙上,同時配上封面裝訂成冊.
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