機器人技術試卷2008
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1．機器人按機構特性可以劃分為 關節機器人 和 非關節機器人兩大類。
2．機器人的驅動方式主要有 液壓 、 氣動 和 電動 三種。
3．機器人系統大致由 驅動系統 感知系統 機械系統 人機交互系統 機器人環境交互系統 、 控制系統 四部分組成。
4．機器人的重復定位精度是指 機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力 。
5．齊次坐標[0 0 1 0]T表示的內容是 Z坐標軸的位置 。
6．機器人的運動學是研究機器人末端執行器 和 與關節空間之間的關系。
7．如果機器人相鄰兩關節軸線相交，則聯接這兩個關節的連桿長度為 。
8．常用的建立機器人動力學方程的方法有 和 。
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