機器人 2 機械傳動部件
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2.1 機電一體化對機械傳動的要求
機電一體化系統的構成基礎
——機械構件及其傳動部件
控制部件、接口電路、功率放大電路、執行元件、機械傳動部件、導向支承件以及傳感元件等 部分均與機械部分相關，而最主要的是機械傳動部件，導向支承件部件。
機電一體化機械系統的特殊要求
機電一體化的機械系統與一般機械系統相比，具有一定的特殊要求：
（1）較高的定位精度。
（2）良好的動態響應特性。
——響應快、穩定性好。
（3）無間隙、低摩擦、低慣量、大剛度。
（4）高的諧振頻率、合理的阻尼比。
這表明了機械系統部件選擇與設計時的特點和要求。
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