BEIJING一FANUD 0iD/0i一Mate D 簡明聯機調試資料
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- BEIJING-FANUD 0iD/0i-Mate D 簡明聯機調試資料
內容提要
第一節：硬件連接
簡要介紹了0iD /0i Mate D的系統與各外部設備（輸入電源，放大器，I/O等）之間的總體連接，放大器（αi系列電源模塊，主軸模塊，伺服模塊，βis系列放大器，βiSVPM）之間的連接以及和電源，電機等的連接，和RS232C設備的連接。最后介紹了存儲卡的使用方法（數據備份，DNC加工等）以及I/O Link軸的連接的。
第二節：系統參數設定
簡單介紹了伺服參數初始化，基本參數的意義和設定方法，各種型號伺服電機及主軸電機的代碼表，有關模擬主軸及串行主軸的注意點，主軸常用的參數說明，常用的PMC信號表，模具加工用（0iMD）機床高速高精度加工參數設定以及高速高精度加工參數設定的快捷方法。
第三節：伺服參數調整及SERVO GUIDE 調試步驟
詳細介紹伺服參數初始化步驟，伺服參數優化調整，全閉環控制的參數設定及調整，振動抑制調整，以及帶距離碼光柵尺的參數設定方法。
詳細介紹了用FANUC伺服調試軟件[SERVO GUIDE]對相關伺服參數調整的步驟，以及典型參數的設定范圍和調整步驟。
第四節：PMC調試步驟
簡單介紹了由電腦中編輯完成的梯形圖和系統中的PMC梯形圖之間的轉換，不同類型的PMC（如：SA1/ SB7格式的要轉換為“0i-D PMC/PMC-L”的格式）之間的轉換方法，各種I/O單元及模塊的地址分配方法。有關梯形圖的編程（比如操作面板，刀庫等的處理）參照我公司編寫的《梯形圖編程應用手冊》
第五節：剛性攻絲調試步驟
介紹了剛性攻絲的編程格式，所需要的基本配置，相關信號，與剛性攻絲有關的梯形圖，相關參數調整，相關報警說明。
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