聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
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- 農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(上冊(cè))撥禾輪工作時(shí)撥板的運(yùn)動(dòng)是一種復(fù)合運(yùn)動(dòng),由撥板繞軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和機(jī)器的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成,其運(yùn)動(dòng)軌跡可以由作圖法求出(圖3-2a)。撥禾板上AO點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,先將AO點(diǎn)回轉(zhuǎn)的圓周作m等分,然后用下式求出在撥板每轉(zhuǎn)一等分時(shí)間間隔內(nèi)機(jī)器前進(jìn)的距離:
式中 Vm——機(jī)器前進(jìn)速度(m/s)
n——撥禾輪轉(zhuǎn)速(r/min)
由點(diǎn)1沿機(jī)器前進(jìn)方向量取長(zhǎng)度為S的線段,線段的端點(diǎn)1′即為撥禾板上的點(diǎn)AO在轉(zhuǎn)過(guò)一等分圓周時(shí)的絕對(duì)位置;同理,由點(diǎn)2、3……、m沿前進(jìn)方向依次量取長(zhǎng)度分別為2S、3S……、mS的線段, 2′、3′……m′即分別為點(diǎn)A0轉(zhuǎn)過(guò)2、3、……m等分圓周時(shí)的絕對(duì)位置。連接點(diǎn)1′、2′……m′就得到了撥禾輪上撥板上A0點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
設(shè)撥禾輪軸O0在地面上的投影點(diǎn)O為坐標(biāo)原點(diǎn)(圖3-2b),X軸沿地面指向前進(jìn)方向,Y軸垂直向上,撥禾板外緣上一點(diǎn)由水平位置A0開(kāi)始逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),則其軌跡方程為:
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