焊接機(jī)器人論文
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- 焊接機(jī)器人論文機(jī)器人作為人造機(jī)器的最高形式，集成了多種高新技術(shù)的發(fā)展成果，是20世紀(jì)最偉大的技術(shù)發(fā)明之一。隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，機(jī)器人在社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用，而應(yīng)用最多的則是工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)了40多年的發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、電子、家電、石化等行業(yè)。
機(jī)器人技術(shù)是高科技的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國(guó)剛剛起步，雖然取得了一定的成績(jī)，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。
機(jī)器人知識(shí)的普及程度對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程也起著很大的制約作用。試想如果我們的最終機(jī)器人用戶對(duì)機(jī)器人都感到神秘莫測(cè)。并心存放而遠(yuǎn)之的態(tài)度，談何機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展？因此國(guó)家和有關(guān)企業(yè)都應(yīng)把機(jī)器人知識(shí)的科普宣傳放在一個(gè)很重要的位置。
我的畢業(yè)論文選擇“焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真研究”這個(gè)題目。是因?yàn)樵诂F(xiàn)代機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，一般來(lái)說(shuō)靜強(qiáng)度已經(jīng)不成什么問(wèn)題，因此傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)、類比設(shè)計(jì)和靜態(tài)設(shè)計(jì)方法已用不能滿足工程要求，必須做動(dòng)態(tài)分析和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，而機(jī)械動(dòng)力學(xué)是 研究動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。
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