第二章 交互圖形學 PPT課件
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第一節、基本概念
1. 世界坐標系和設備坐標系
世界坐標系（WC）也稱為自然坐標系，是用戶定義自己的圖形時所采用的坐標系。它的最常用形式是二維笛卡兒坐標系，在三維空間中一般為笛卡爾右手坐標系。從理論上說，世界坐標系是無限的。
設備坐標系（DC）是圖形設備上采用的與具體設備相關的坐標系。設備坐標系一般采用整數坐標。設備坐標系中的一個點一般對應圖形設備上的一個象素。由于具體設備的限制，設備坐標系的坐標范圍一般是有限的。
2.齊次坐標
從廣義上說，齊次坐標技術就是用n+1維向量表示一個n維向量，而且在n+1維空間中討論n維向量的變換。
假設n維空間中的點用非齊次坐標表示時，具有唯一的分量表示: (ωp1, ωp2,……ωpn) 。若用齊次坐標表示時，次向量具有n+1個坐標分量：(ωp1, ωp2,……ωpn, ω) ，這種表示不是唯一的。當ω為1時，稱之為規格化齊次坐標表示。
特別地，二維點（x,y）的齊次坐標系表示為(ωx,ωy, ω) ，三維點（x,y,z)的齊次坐標表示為 (ωx, ωy,ωz, ω) 。
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