電機驅動方法
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- .6.3步進電機驅動方法
步進電機接收到一個驅動脈沖信號,轉動一個步距角,由于其使用方便,控
制電路簡單,因而廣泛應用在數控伺服系統中。電動電子里程表選用的是二相步
進電機,典型控制電路如圖所示。
其主干部分由三大功能電路組成【ll】:
①分配環電路接收進給脈沖信號,在轉向信號控制下,產生步進電機相控信
號,對于二相電機,需要兩路相控信號,相控信號每改變一次,步進電機輸出軸
轉動一個步距角;
②每路相控信號需分別放大,才能得到足夠強度的電流以驅動步進電機各相
繞組:
③電流電路為驅動電路和分配環電路提供電源。
在電動電子里程/速度表中選用專用集成電路BL2115,它將上述功能電路及相
關輔助電路集成在一個芯片上,極大提高了工作可靠性和穩定性。
步進電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的步
進電動機驅動器,如圖3.26所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護
單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現,這將在后面
給予詳細介紹。驅動單元與步進電動機直接藕合,也可理解成步進電動機微機控
制器的功率接口。...