齒輪齒條轉向器畢業設計
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- 1.1轉向系的發展
轉向系是用來保持或者改變汽車行使方向的機構，轉向系統應準確，快速、平穩地響應駕駛員的轉向指令，轉向行使后或受到外界擾動時，在駕駛員松開方向盤的狀態下，應保證汽車自動返回穩定的直線行使狀態。
汽車工業是國民經濟的支柱產業，代表著一個國家的綜合國力，汽車工業隨著機械和電子技術的發展而不斷前進。到今天，汽車已經不是單純機械意義上的汽車了，它是機械、電子、材料等學科的綜合產物。汽車轉向系統也隨著汽車工業的發展歷經了長時間的演變。
傳統的汽車轉向系統是機械式的轉向系統，汽車的轉向由駕駛員控制方向盤，通過轉向器等一系列機械轉向部件實現車輪的偏轉，從而實現轉向。
隨著上世紀五十年代起，液壓動力轉向系統在汽車上的應用，標志著轉向系統革命的開始。汽車轉向動力的來源由以前的人力轉變為人力加液壓助力。液壓助力系統HPS（Hydraulic Power Steering）是在機械式轉向系統的基礎上增加了一個液壓系統而成。該液壓系統一般與發動機相連，當發動機啟動的時候，一部分發動機能量提供汽車前進的動能，另外一部分則為液壓系統提供動力。由于其工作可靠、技術成熟至今仍被廣泛應用。這種助力轉向系統主要的特點是液壓力支持轉向運動，減小駕駛者作用在方向盤上的力，改善了汽車轉向的輕便性和汽車運行的穩定性。
近年來，隨著電子技術在汽車中的廣泛應用，轉向系統中也愈來愈多地采用電子器件。轉向系統因此進入了電子控制時代，相應的就出現了電液助力轉向系統。電液助力轉向可以分為兩類 ：電動液壓助力轉向系統EHPS（Electro-Hydraulic Power Steering）和電控液壓助力轉向ECHPS（Electronically Controlled Hydraulic Power Steering）。電動液壓助力轉向系統是在液壓助力系統基礎上發展起來的，與液壓助力系統不同的是，電動液壓助力系統中液壓系統的動力來源不是發動機而是電機，由電機驅動液壓系統，節省了發動機能量，減少了燃油消耗。電控液壓助力轉向也是在傳統液壓助力系統基礎上發展而來，它們的區別是，電控液壓助力轉向系統增加了電子控制裝置。電子控制裝置可根據方向盤轉向速率、車速等汽車運行參數，改變液壓系統助力油壓的大小，從而實現在不同車速下，助力特性的改變。而且電機驅動下的液壓系統，在沒有轉向操作時，電機可以停止轉動，從而降低能耗。...
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